Камерофон, фотик или экшн-камера - что лучше (до 70к)??

Уважаемые пепперчане, прошу вашей помощи, в выборе фотоаппарата. Поделитесь личным опытом и мнением (буду рад любому)!

Критерии выбора:
- хорошие снимки, вне зависимости от условий (качественная оптика и матрица / постобработка);
- возможность снимать на разных (не обязательно съёмных) обьективах (иногда нужен ширик);
- защита от воды (хотя бы от брызг);
- относительная мобильность (не хочется таскать с собой целый рюкзак аппаратуры, но небольшую сумочку могу).

---

Описание моей проблемы:
Хочу купить фотик для пополнения семейного фотоархива. В приоритете- съёмка фото (видео - меньше), снимаю всё подряд (буквально через день) и в любых условиях (плохое освещение). 80% снимков - это дети.
Сейчас всё снимаю на телефон galaxy note9, в принципе камера не плохая, но есть несколько претензий. САМАЯ ГЛАВНАЯ - снимки с детьми часто получаются смазанными (за исключением идеальных условий съёмки) - всё потому что дети не позируют для фото, а я то как раз и хочу - снимать процесс.
У жены иногда пробовал снимать на iPhone: получалось чуть лучше, но в целом картина похожая. Да и переходить на Apple желания не имею.
Итого, в моменте:
+ Мне нравится сейчас, что камера мобильна и всегда под рукой. Это ВАЖНО! Если ребёнок залез куда-то, балуется и смеётся, то у меня уже нет времени доставать и настраивать оптику, надо снимать буквально "мгновенно". Таскать по случаю с собой доп.устройство я готов, для совсем нежданчиков останется телефон.
+ Мне нравится, как работает автоматический режим сьемки. Я абсолютно не против ручных настроек (порой так даже лучше, но опять же повторюсь, зачастую - некогда).
- Хочется более качественные и детализированные снимки.
- Необхожимо иногда использовать широкий угол.
- Не хочется совмещать телефон и фотик, потому что при съёмке быстро садится батарея - а без телефона я как без рук (хотя взять с собой пауербанк наверное проще, чем набор оптики).

---

Помогите определиться с выбором, или хотя бы с направлением. Взять топовый камерофон, экшн-камеру, хорошую зеркалу или универсальную беззеркалку... Может кто-то сталкивался с подобными муками выбора?
Что бы сами выбрали и почему??
Бюджет в принципе можео увеличить, написал комфортную для себя сумму.