Подскажите хороший робот пылесос с влажной уборкой

Добрый день!
Подскажите пожалуйста хорошую модель робота пылесоса с функцией влажной уборки. Посмотрел много обзоров на ютубе, но они бросаются общими фразами "уборка на хорошем уровне", "хорошо ориентируется" и т. д.
На деле что за 15, что за 30к звучат одинаково.
Хочу услышать рекомендации из личного опыта.
Бюджет в районе 20к, но если реально крутой аппарат по дороже есть, тоже готов рассмотреть.
Заранее спасибо!