Помощь в бомж автозвуке

Приветствую. Ситуация такая. Есть китайский усилок на 100вт для домашней бомж акустики и простой саб на -+70вт. В машине стоит дорогая штатная магнитола, которую не вариант вытаскивать, курочить и т.д. да и несмотря на дороговизну - нет усилка встроенного в машину и выходов под тюльпаны. Сейчас буду перебирать передние двери и есть вариант вывести с них сигнал. планирую попробовать прицепить к передним динамикам (чтобы сигнал был лучше, чем через задние+саб слабый, перебивать фронта не будет) саб через домашний усилок (его за глаза для этого саба, поэтому нет нужды что-то круче покупать). Цель лишь чуть добавить низов.
Усиль буду питать через прикуриватель (розетку) там 20ампер, их за глаза более чем в два раза.
Ниже на фотке именно моя модель усилителя. Не до конца понимаю правильно ли я распланировал схему.
Собственно смущает несколько аспектов:
1. Сигнал хочу брать с контактов (ушек) самих динамиков. Не хочу резать кабель или брать около головы (магнитолу слишком сложно вытащить, нужны спец ключи). Так можно? Нагуглил, что рекомендуют снять оплётку и подпаяться до прихода кабеля на фронта, но не хочу курочить штатную проводку
2. Если просто взять и обрезать Джек с наушников и кинуть + с левого переднего динамика и минус с правого на этот Джек, я смогу его просто вставить в аукс усилка и тем самым снять сигнал на буфер?
3. В Джеке 3 провода. Левый сигнал, правый и земля кажется. Если без земли задействую, все же нормально будет?
4. Что штатные динамики, что саб на 4 ома. По идее же магнитолу не как не перенагружу же ведь? Ибо саб то через усилок будет. Я правильно понимаю?

Большое спасибо за конструктивную информацию.
Стёбы приветствуются. Все для пуппера)
P.s. машина Шкода кодиак, магнитола Amundsen mib3