Робот пылесос. Какой выбрать?

Всем привет, в общем давно приглядываюсь, хочу купить, хотел у вас всех спросить о том на что надо обращать внимание при покупке данного девайса. Может кто то конкретную модель посоветует? Квартира не большая, нужно что бы робот строил навигацию по квартире, бюджет 20 т.р.