Какой робот-пылесос Xiaomi лучше выбрать? Стоит ли переплатить? (S20 - 14к, S20+ - 22к на ЯМ)

Почитав и посмотрев разных обзоров, сравнений и отзывов, решил остановиться на бренде Xiaomi, но с конкретной моделью еще не определился.

Хочу взять в подарок родителям, но ранее подобным не пользовался. S20 на 2,5 см меньше в диаметре, имеет простую тряпку влажной уборки вместо вращающихся, +возможно чуть хуже ориентируется в пространстве

S20 выходит почти в два раза дешевле, и из-за более простой конструкции (отсутствие вращающихся тряпок) имеет меньше деталей которые могут потенциально сломаться, также меньшие габариты наверное являются плюсом.

S20+ же имеет немного большую автономность и силу всасывания, а из-за вращающихся тряпок скорее всего лучше оттирает пол (но расходники, как следствие, наверное на него дороже)

Поэтому и не знаю, есть ли смысл переплатить. Ведь у каждого есть и минусы, и плюсы, а на разницу в цене можно даже докупить аэрогриль и увлажнитель воздуха к подаркам. Лично мне кажется, что более дорогая модель не сильно то лучше, а стоит значительно больше, но возможно я ошибаюсь.