Выбор робота пылесоса в дом - 3 этажа. Общая площадь 150+ квадратов свободного пространства.

Всем привет. Суть: в доме 3 этажа. Какой выбрать робот, чтобы он запомнил каждый этаж и понимал, где он убирается при переносе ручками. По лестнице к сожалению они еще не научились подниматься) Бюджет до 35к желательно. Станция самоочистки не принципиально.