Авто по наследству.

Доброго времени суток.
Может кто подсказать?
Пол года назад у меня умер отец, у него было 2 авто, по закону все движуемое и не движуемое имущество входит в наследство спустя 6 мес.
Тк в наследстве есть дом, земельные участви , авто и тд, чтобы не делить и тратить много денег на нотариуса, я сделал отказ от всех имуществ в пользу матери, сейчас возник вопрос в сл. мать хочет мне отдать авто, как это можно сделать лучше всего ТК есть пару вопросов.
1.Думаю сделать это через договор дарения , ТК если делать ДКП и вписать там какую либо сумму с нее могут собрать налог НДФЛ в 13% , что не нужно.
2. Сейчас я уже езжу на одном из этих авто, хотя понимаю что запрещено, думаю написать договор дарения если вдруг остановят ГАИ , показать им, тк у меня есть 10 дней законных перед постановкой авто на учет, но не могу понять кого мне в нем писать, авто по документам на отце, видят ли это гаишники или нет или нужно матери вначале ее зарегистрировать в ГАИ, читал вроде как что наследнику регистрировать в ГАИ не нужно.
Кто сталкивался, знает, есть эксперты?