Почему видео с ютуба на ПК только в FullHD?

Очевидно что дело в браузере

Как вариант, дополнение в браузере, отключающее кодеки av1, vp9. Соответственно, остаётся только avc, а этот кодек ютуб отдаёт только 1080p максимум.
Можно скачать портативку браузера и в ней проверить, какое будет макс. качество на новом чистом браузере.
portableapps.com/app…ble

П.С. Если нужно такого типа дополнение к браузеру оставить, то советую это
addons.mozilla.org/ru/…fy/
Сам там только av1 отключил, остальное оставил.

Попробуйте отключить масштабирование текста в windows. Так же проверьте масштаб в браузере, он иногда может сбиться по случайному нажатию клавиш или мыши. Плеер YouTube собирает данные о скорости интернета, размере экрана, частоте и прочее сведения и может ограничивать максимально доступные варианты воспроизведения.

Смотришь 4к видео на 2к мониторе и не понимаешь в чем дело?

Для начала ссылку бы на ролик получить и скриншот доступных разрешений у тебя на компьютере.